罗伯特·鲁滨逊（Robert Robinson，1735-1790）；通行三节本经 Martin Madan（1726-1790）于 1760 年删节修订 · 认罪与归回。鲁滨逊二十二岁写下它，那时刚归主不久。诗的第二节立了一块「以便以谢」的石头——撒母耳记上七章 12 节：「撒母耳将一块石头立在米斯巴和善的中间...
认罪悔改 · 认罪与归回
鲁滨逊二十二岁写下它，那时刚归主不久。诗的第二节立了一块「以便以谢」的石头——撒母耳记上七章 12 节：「撒母耳将一块石头立在米斯巴和善的中间，给石头起名叫以便以谢，说：『到如今耶和华都帮助我们。』」（撒上 7:12）立石头是为了日后还记得。第三节紧接着承认自己容易走迷，求主用恩典把心系住；诗篇一百一十九篇的祷告是同一句话：「我如亡羊走迷了路，求你寻找仆人」（诗 119:176）。一首赞美诗肯把这句话放进去，是它经久不衰的原因——赞美与自知，本可以在同一首诗里。鲁滨逊晚年的神学立场受到争议，学者的判断并不一致；坊间流传他重听此诗而落泪的故事，也缺少可核的一手材料，不宜当作史实。
认罪与更新、年终岁首、洗礼与坚振后的回应；讲以便以谢或诗篇一百一十九篇。