羅伯特·魯濱遜（Robert Robinson，1735-1790）；通行三節本經 Martin Madan（1726-1790）於 1760 年刪節修訂 · 認罪與歸回。魯濱遜二十二歲寫下它，那時剛歸主不久。詩的第二節立了一塊「以便以謝」的石頭——撒母耳記上七章 12 節：「撒母耳將一塊石頭立在米斯巴和善的中間...
認罪悔改 · 認罪與歸回
魯濱遜二十二歲寫下它，那時剛歸主不久。詩的第二節立了一塊「以便以謝」的石頭——撒母耳記上七章 12 節：「撒母耳將一塊石頭立在米斯巴和善的中間，給石頭起名叫以便以謝，說：『到如今耶和華都幫助我們。』」（撒上 7:12）立石頭是為了日後還記得。第三節緊接著承認自己容易走迷，求主用恩典把心繫住；詩篇一百一十九篇的禱告是同一句話：「我如亡羊走迷了路，求你尋找僕人」（詩 119:176）。一首讚美詩肯把這句話放進去，是它經久不衰的原因——讚美與自知，本可以在同一首詩裡。魯濱遜晚年的神學立場受到爭議，學者的判斷並不一致；坊間流傳他重聽此詩而落淚的故事，也缺少可核的一手材料，不宜當作史實。
認罪與更新、年終歲首、洗禮與堅振後的回應；講以便以謝或詩篇一百一十九篇。